导语：如果您发现自己受到一家公司的侵害或欺诈行为，您可以通过起诉来维护自己的权益。下面将介绍如何起诉一家公司，并给出一个具体案例和相关法律条文。

案例：小明是一家小型公司的员工，他发现公司未按照合同规定支付他的工资。尽管小明多次提醒公司，但公司始终拖延不支付他的工资。小明决定通过法律途径起诉公司要求支付欠款。

法律条文：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条规定，用人单位应当按照劳动合同的约定和国家规定支付劳动者工资。如果用人单位未能按照规定支付劳动者工资，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，也可以向人民法院提起诉讼。

起诉步骤：

1. 收集证据：小明应当收集与公司拖欠工资相关的证据，如劳动合同、工资单、银行流水等文件。

2. 咨询律师：小明可以咨询专业律师，了解起诉的具体程序和细节。

3. 提起诉讼：小明可以委托律师向人民法院递交起诉状，提出请求支付欠款的诉讼请求。

4. 庭审和调解：法院将安排庭审，并可能进行调解，希望双方可以协商解决争议。

5. 判决执行：如果法院判决公司支付欠款，公司应当按照判决执行支付工资。

通过以上步骤，小明成功起诉公司，最终获得了自己应得的工资。

结语：如果您遇到类似情况，应当及时采取法律行动维护自己的权益。起诉一家公司可能需要一定的时间和精力，但只有通过法律手段，才能有效保护自己的权益。愿您在维权之路上取得成功！