导语：父母自愿变更法定监护人是一种常见的法律行为，但在进行此项变更时，父母需要谨慎考虑，确保符合法律规定，保障孩子的合法权益。

案例：小明的父母离婚后，由于工作原因，小明的母亲经常出差，无法全职照顾小明，于是决定将小明的法定监护人变更为小明的外婆。小明的外婆与小明感情深厚，且有能力照顾小明的生活和学习，因此小明的父母自愿达成协议，向法院申请变更法定监护人的手续。

法律条文：根据《中华人民共和国民法通则》第三十二条规定，未成年人的监护关系应当以未成年人的最高利益为原则。父母自愿变更法定监护人，应当经过法院审查确认，并征得未成年人的意见（如果年龄较大）。

在本案例中，小明的父母自愿变更法定监护人，并提供了充分的理由和证据证明变更符合未成年人的最高利益原则。法院审查后认为，小明的外婆具备照顾小明的能力和条件，且小明本人也表示同意变更监护人，最终法院审批了此项变更。

结语：父母自愿变更法定监护人是一项涉及未成年人权益的重要法律行为，需要父母慎重考虑，确保符合法律规定，保障未成年人的合法权益。在处理类似案件时，建议父母与法律专家咨询，以确保变更监护人的程序合法，保障未成年人的权益不受损害。