担保是一种常见的法律行为，它可以以多种形式存在。在法律上，担保可以分为实际担保和法定担保两种形式。

实际担保是指当事人通过签订担保合同，承诺为债务人的债务负有连带责任的情形。实际担保的形式包括保证、抵押和质押。保证是指保证人为债务人的债务承担连带责任；抵押是指以被担保物权利为担保的形式；质押是指以质物为担保的形式。

法定担保是指法律规定的担保形式，例如法律规定的连带责任、连带保证等。法定担保通常是在法律上规定的情况下产生的，而不需要当事人另行约定。

以下是一个案例：

小明和小红分别是某公司的债务人和保证人。小明因故无法履行合同中的债务，公司向小红追偿。根据担保合同，小红为小明的债务承担连带责任。公司可以要求小红履行担保责任，向公司支付相应的债务。

在我国《担保法》中，对担保的形式和内容做出了具体规定。根据《担保法》第十三条规定，担保合同应当书面形式，保证合同或抵押合同应当载明保证或抵押的范围、期限和方式，质押合同应当载明质物的种类、数量和质量等。

总的来说，担保包括实际担保和法定担保两种形式，具体形式取决于当事人的约定或法律规定。在签订担保合同时，当事人应当遵守相关法律规定，明确担保的形式和内容，以避免日后发生纠纷。