合同是民事法律关系的重要表现形式，其订立程序包括合同的协商和签订两个阶段。在这两个阶段中，各方应当遵循法律规定和诚实信用原则，确保合同的有效性和合法性。

首先，在合同的协商阶段，双方当事人应当就合同的内容、条款、权利义务等进行充分协商和沟通。在此阶段，双方应当坦诚相待，明确表达各自的意愿和要求，以便达成共识并最终签订合同。例如，小明想要购买一辆汽车，他和汽车销售商进行了多次沟通和协商，最终达成了购车合同的内容和条款。

其次，在合同的签订阶段，双方应当根据协商阶段的结果，将达成的共识以书面形式明确表达，并签署合同。在签订合同时，双方应当仔细阅读合同条款，确保自己的权益受到保障。同时，双方应当遵守法律规定，如《合同法》的相关规定，确保合同的有效性和可执行性。例如，小明和汽车销售商在协商阶段达成共识后，签署了购车合同，双方严格按照合同约定履行各自的义务。

总之，合同订立的程序包括协商和签订两个阶段，双方当事人应当遵循法律规定和诚实信用原则，确保合同的有效性和合法性。只有在遵循正确的合同订立程序并签订合同后，双方当事人的权益才能得到有效保障。