我国《婚姻法》第32条规定：人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。据此，法院判决离婚的条件：夫妻感情确已破裂且调解无效。

有下列情形之一，法院调解无效的，应准予离婚：

1、重婚或有配偶者与他人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

4、因感情不和分居满二年的；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形；

6、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

我国《婚姻法》第32条规定：人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

据此，法院判决离婚的条件：夫妻感情确已破裂且调解无效。有外遇并不代表夫妻感情就一定破裂，所以法院不会因此就判离婚。

并不是所有的外遇都可以要求离婚赔偿，根据我国婚姻法的规定，只有重婚、有配偶者与他人同居的才可以请求离婚损害赔偿。像生活中经常出现的一夜情、嫖娼、通奸等行为是无法要求离婚损害赔偿的。