公安部《交通事故处理程序规定》第四十条第二款：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构由当事人自行选择。

由此看出伤残鉴定的时间是在治疗终结，应有出院诊断证明。应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。

交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结后十五日内，可以向公安机关申请伤残评定。公安机关应当根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准，在接到伤残评定申请书后三十日内评定伤残等级或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。

办理道路交通事故人身伤残鉴定的程序一般如下：

1、被鉴定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残鉴定申请书；

2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及受伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告；

3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；

4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带被评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；

5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；

6、被鉴定人需要亲自接受检查并缴纳规定的鉴定费用。

公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。

当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。

申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。

委托鉴定，应根据被鉴定题目的性质和难度，选择相应的鉴定机构;事故调查所需的鉴定，一般指派或委托公安机关的鉴定职员、鉴定机构进行;公安机关无法完成的，也可委托公安机关制定的社会有资格的鉴定机构进行，此类鉴定不能由当事人自行选择。对当事人的精神病医学鉴定、对当事人的伤残评定、对有争议的财产损失评估，应当委托具备资格的检修、鉴定、评估机构进行，该机构可以是公安机关的鉴定机构，也可以是社会的鉴定机构，但均必需具备资格。