公路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志中有警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志四种。
公路标志的形状、颜色、尺寸、图案种类和设置地点均按现行的《道路交通标志和标线》（GB5768）的规定执行。
所有的交通标志应做到位置适当、准确、完整、醒目和美观。
公路标志的作用1、警告标志：警告标志是警告车辆、行人注意危险地点的标志；
2、禁令标志：禁令标志是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志；
3、指示标志：指示标志是指示车辆、行人行进的标志；
4、指路标志：指路标志是传递道方向、地点、距离信息的标志；
5、旅游区标志：旅游区标志是提供旅游景点方向、距离的标志；
6、道路施工安全标志：道路施工安全标志是通告道路施工区通行的标志。
7、辅助标志：辅助标志是附设在主标志之下，起辅助说明作用的标志，分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。
公路标志的颜色各种标志的颜色、形状的规定：
（1）警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角朝上。
各类标志
（2）禁令标志的颜色为白底、红圈、红杠、黑图案，图案压杠。其中解除禁超车、解除限制速度标志为白底、黑圈、黑杠、黑图案，图案压杠。形状为圆形，让路标志为顶角向下的等边三角形。
（3）指示标志的颜色为蓝底、白图案。形状为圆形、长方形和正方形。
（4）指路标志的颜色除里程碑、百米桩、公路界牌外，一般道路为蓝底、白图案。形状除地点识别标志外，均为长方形和正方形。
（5）旅游区标志的颜色为棕色底白色字符。
（6）道路施工安全标志种类较多，颜色方案也较多，有蓝底白字、黄底黑图案、红白相间、黄黑相间等。形状有长方形、柱形、锥形等。
里程碑、百米桩和公路界碑均属指路标志。里程碑设在国道上时颜色为白底、红字；设在省道上时颜色为白底、蓝字；设在县、乡道上时颜色一律为白底、黑字。公路界碑的颜色不分道路性质，一律为白底、黑字。
辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。颜色为白底、黑字、黑边框。形状为长方形。
公路标志的大小公路标志设置的有关规定：
柱式标志内缘距路面（或路肩）不得小于25厘米，标志牌下缘距路面的高度为180～250厘米。
悬臂式标志的下缘距路面的高度，一、二级公路净高为5米，三、四级公路净高为4.5米。标柱内缘距路面（或路肩）不得小于25厘米。
门式标志的设置规定与悬臂式标志相同。
附着式标志的设置规定与柱式标志相同。
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