对登记后上道路行驶的机动车，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；达到和超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；达到和超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；达到和超过6年的，每年检验1次；达到和超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；达到和超过4年的，每年检验1次；

（五）专用校车应当自注册登记之日起每6个月检验一次；

（六）非专用校车应当自取得校车标牌后每6个月检验一次；

（七）其他机动车每年检验1次。

1、根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

2、对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。