摩托车驾驶证的类别为：

D牌：可以驾驶三轮摩托车、三轮农用运输车、二轮摩托车、轻便摩托车；

E牌：可以驾驶二轮摩托车、轻便摩托车；

F牌：可以驾驶轻便摩托车；

L牌：可以驾驶三轮农用运输车。

摩托车一般不分黄牌和蓝牌，有的地方有区分则一般为：黄牌—城市普通摩托车蓝牌；农用或部队专用或公、检、法专用。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶摩托车应当依法取得摩托车驾驶证。

如何来办理摩托车驾驶证？根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，年满18周岁以上，60周岁以下，身体条件符合机动车驾驶员基本标准，无妨碍安全驾驶疾病的公民，持本人身份证明（身份证或派出所户籍证明）及复印件、本人一寸白底彩色照片（八张）到交巡警中队申请办理摩托车驾驶证。

首先要带身份证，免冠两寸照片三张，去当地交警队车管股登记，交钱，报考费，工本费，然后体检（只是看一下有没有缺胳膊少腿啊等严重缺陷），体检费，接下来就是买保险和年申。

到这里就完成了登记工作。接下来，车管股的工作人员会建议买一本关于笔试的资料，这个必须买。接下来会有一段时间再来笔试，笔试是开卷考，但时间只有45分钟，还是要多看资料，熟悉书本。100满分，90才能通过。每人有两次机会，一次没过没关系，下个月来。

笔试过了就是路考，两个桩子之间的距离可能是2.5米，只要放松情绪，那是完全没有问题的。不过，需要注意的是，考试当天不能穿拖鞋，必须戴头盔。接下来象征性的跟着交警的车去街上转一圈（有的地方直接无视这个环节）。路考跟笔考一样也有两次机会。