正当防卫是指“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为”。刑法明确规定，正当防卫，不负刑事责任。我国刑法中规定的正当防卫有两个鲜明的特点：
1、从客观上看，正当防卫行为是同违法犯罪行为作斗争，保护合法权益不受侵犯的正当行为，它不仅不具有社会危害性，而且是对社会有益的行为；
2、从主观上看，正当防卫行为是防卫人面对正在进行的不法侵害行为，出于保护国家、公共利益、本人或他人合法权利的目的，而采取的一种抵抗和制止不法侵害的防卫行为。行为人主观上不具有危害社会的故意和过失，它同违法犯罪行为有着本质的区别。
关于紧急避险，刑法是这样规定的：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。”简而言之，紧急避险是为了保全一部分合法利益而损害无关第三人的另一个较小的合法利益。当然，紧急避险也不能超过必要限度。紧急避险所造成的损害必须小于受保护的权益，如果两者相同或者由于避险造成的损害大于所保护的权益，紧急避险就超过必要的限度了。
正当防卫与紧急避险的相同点正当防卫与紧急避险的相同点
紧急避险和正当防卫都是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而给他人的某种权利或者利益造成一定的损害，同属于正当行为。但是二者又有着明显的区别。总体而言，正当防卫反映的是合法权益与不法侵害之间的矛盾，而紧急避险反映的则是两个合法权益之间的冲突。具体而言，两者既有一定的相同之处，又有相当的差异。
两者的相同点在于：
1、目的相同。两者都是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。
2、前提相同。两者都必须是合法权益正在受到侵害时才能实行。
3、责任相同。两者超过法定的限度造成相应损害后果的，均应负刑事责任，但应减轻或者免除处罚。
正当防卫与紧急避险的不同点正当防卫与紧急避险的不同点
紧急避险和正当防卫都是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，必须是合法权益正在受到侵害时才能实施，且二者超过法定的限度造成相应损害后果的，都应当负刑事责任，但应减轻或免除处罚。二者的区别是：
1、危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。在遭遇到人的不法侵害时，如果行为人是对不法侵害人进行反击，属于正当防卫的范畴；如果为了躲避不法侵害，而损害第三人(不法侵害之外的人)利益的，属于紧急避险的范畴。
2、紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3、 对主体的要求不同。紧急避险要求主体不能有特定的身份(如警察、军人或消防队员等)。而正当防卫就没有这样的要求。任何人均有正当防卫的权利。
4、避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益(第三者的利益)，在这种情况下法律怎么样选择，两害相全取其轻，避险所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益，如果等于或者小于所损害的利益，避险就没有意义，法律也就没有保护的必要。
5、 实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。
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