导语：刑事和解程序是一种通过协商达成协议解决刑事案件的方式，能够有效减轻法庭诉讼的负担，促进当事人间的和解。然而，要进行刑事和解程序，必须满足一定的条件。

条件一：当事人之间达成和解意愿

刑事和解程序的首要条件是当事人之间必须达成和解的意愿。只有当双方都愿意通过协商解决问题，才能顺利进行和解程序。例如，某案件中，被告A和原告B在法庭上表示愿意和解，法官便可以安排刑事和解程序。

条件二：和解协议必须符合法律规定

在刑事和解程序中达成的和解协议必须合法合规，符合法律规定。例如，和解协议中不得包含对公共利益的损害，不得有违反法律的内容。只有合法的和解协议才能获得法院的认可。

条件三：法院必须审核和确认和解协议

在进行刑事和解程序后，法院需要对双方达成的和解协议进行审核和确认。只有法院认为和解协议合法合规，符合公共利益，才能最终确认和解协议。例如，法院对双方达成的和解协议进行了审查，确认协议符合法律规定，即可正式结案。

法律条文：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十四条规定：刑事和解程序应当经过法院审查确认。

案例：某案中，被告小明因盗窃罪被起诉，原告小红提出和解请求。经过双方协商，小明赔偿了小红损失的钱财，并表示愿意接受法院的判决。法院审核确认后，认可双方的和解协议，判决小明从轻处罚。通过刑事和解程序，成功实现了双方的和解意愿，减轻了法院审理的负担。

总结：刑事和解程序的条件是双方达成和解意愿、和解协议合法合规、法院审核确认。只有满足这些条件，刑事和解程序才能顺利进行，并最终实现双方的和解目的。