导语：刑事赔偿是指在刑事诉讼中，被告被判刑后，请求人向其索赔的一种制度。在我国法律体系中，刑事赔偿是一项重要的法律保障措施，旨在保护公民的合法权益。

案例：小明因为不慎在道路上驾驶摩托车，与行人发生碰撞，造成行人受伤。经过法院审理，小明被判处拘役，并赔偿行人医疗费用和误工费用。然而，小明的家人认为判决过重，请求法院进行刑事赔偿。

法律条文：根据我国《刑事诉讼法》第二百一十六条规定，被告在刑事诉讼中被判处刑罚后，请求人因违法行为遭受损害，可以向法院提出民事赔偿请求。法院应当依法审理，并作出判决。被告不服判决的，可以向上一级人民法院提起上诉。

在刑事赔偿的案例中，法院将根据具体情况进行综合考量，确定赔偿金额和赔偿方式。在小明的案例中，法院考虑到小明的过错行为造成了他人的损失，因此判决他进行赔偿是合理的。小明家人的请求也是符合法律规定的，他们可以通过法律途径维护自己的权益。

总结：刑事赔偿是一项重要的法律制度，旨在保护公民的合法权益。在实践中，我们应当遵守法律规定，维护社会公平正义，让每个人都能够享有应有的权益和保障。愿我们的法治环境越来越完善，让每个人都能够在法律的保护下安心生活。